Automatika

I Oblast
Funkcija prenosa, strukturni blok dijagram, Mejsonovo pravilo, stacionarna stanja. Karakterizacija sistema u vremenskom, frekvencijskom i kompleksnom domenu. Stabilnost sistema (Routh-ov test, Nikvistov kriterijum). Analiza sistema u frekvencijskom području. Analiza i sinteza metodom geometrijsko mesto korena.

II Oblast
Digitalni sistemi upravljanja (zed transformacija, zed modifikovana transformacija, funkcija diskretnog prenosa sistema sa odabiračima i kolima zadrške). Stabilnost digitalnih sistema (Jury-jev test, Nikvistov kriterijum). Analiza i sinteza digitalnih sistema metodom geometrijskog mesta korena.

III Oblast
Analiza i sinteza sistema metodom prostora stanja (predstavljanje kontinualnih i digitalnih sistema u prostoru stanja, karakteristični modeli takozvane kompanion forme, opservabilnost i kontrolabilnost stanja, povratna sprega po stanju, povratna sprega po izlazu, projektovanje opservera).
©2014 Zajednica studenata elektrotehnike, Bulevar kralja Aleksandra 73, 11120 Beograd, Srbija, kontakt